點沿空間曲線運動，在點M處其速度v=4i+3j，加速度a與速度v的夾角β=30°，且a=10m/s2。試計算軌跡在該點密切面內(nèi)的曲率半徑ρ和切向加速度at。
曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。桿AB通過固定于點N的套筒與曲柄OA鉸接于點A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點B的運動方程、速度和加速度。
如圖a所示，OA和O1B兩桿分別繞O和O1軸轉(zhuǎn)動，用十字形滑塊D將兩桿連接。在運動過程中，兩桿保持相交成直角。已知：OO1=a；ϕ=kt，其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度。
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