點(diǎn)沿空間曲線運(yùn)動,在點(diǎn)M處其速度v=4i+3j,加速度a與速度v的夾角β=30°,且a=10m/s2。試計算軌跡在該點(diǎn)密切面內(nèi)的曲率半徑ρ和切向加速度at。
曲柄OA長r,在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動,如圖所示。桿AB通過固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt,桿AB長l=2r,求點(diǎn)B的運(yùn)動方程、速度和加速度。
如圖a所示,OA和O1B兩桿分別繞O和O1軸轉(zhuǎn)動,用十字形滑塊D將兩桿連接。在運(yùn)動過程中,兩桿保持相交成直角。已知:OO1=a;ϕ=kt,其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度。