問答題

如圖a所示,曲柄OA質(zhì)量為m1,長為r,以等角速度ω繞水平的O軸反時針方向轉(zhuǎn)動。曲柄OA推動質(zhì)量為m2的滑桿BC,使其沿鉛垂方向運動。忽略摩擦,求當曲柄與水平方向夾角30°時的力偶矩M及軸承O的約束力。


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