環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

車(chē)輛以設(shè)計(jì)最高車(chē)速的80%速度直線(xiàn)行駛（公交、校車(chē)等專(zhuān)用車(chē)輛參考常用車(chē)速操作），行駛過(guò)程中松開(kāi)方向盤(pán)，（）秒內(nèi)若車(chē)輛偏離半個(gè)車(chē)道，則車(chē)輛存在行駛跑偏故障。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

某市場(chǎng)反饋ZK6827H 輪胎磨損快問(wèn)題，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說(shuō)法不正確的是（）。

緩速器控制電源線(xiàn)受（）控制。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀(guān)檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開(kāi)口銷(xiāo)等附件檢查，檢查周期為（）。

某ZK6729DT 車(chē)輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車(chē)行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。