問答題
板ABCD繞z軸以ω=0.5t(其中ω以rad/s計,t以s計)的規(guī)律轉(zhuǎn)動,小球M在半徑r=100mm的圓弧槽內(nèi)相對于板按規(guī)律s=50πt/3(s以mm計,t以s計)運動,求t=2s時,小球M的速度與加速度。
問答題
銷釘M可同時在AB、CD兩滑道內(nèi)運動,CD為一圓弧形滑槽,隨同板以勻角速ω0=1rad/s繞O轉(zhuǎn)動;在圖示瞬時,T字桿平移的速度v=100mm/s,加速度α=120mm/s2。試求該瞬時銷釘M對板的速度與加速度。
問答題
在圖示機構(gòu)中,已知AA′=BB′=r=0.25m,且AB=A′B′。連桿AA′以勻角速度ω=2rad/s繞A′轉(zhuǎn)動,當θ=60°時,槽桿CE位置鉛直。求此時CE的角速度及角加速度。