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板ABCD繞ｚ軸以ω＝0.5t（其中ω以rad/s計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，小球M在半徑r=100mm的圓弧槽內(nèi)相對于板按規(guī)律s=50πt/3（s以mm計(jì)，t以s計(jì)）運(yùn)動(dòng)，求t=2s時(shí)，小球M的速度與加速度。

立柱AB用三根繩索固定，已知一根繩索在鉛直平面ABE內(nèi)，其張力FT＝100kN，立柱自重W＝20kN，求另外兩根繩索AC、AD的張力及立柱在B處受到的約束力。