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問答題

【計算題】
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求：
（1）K=1時系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。
（2）要求通過增益K的調整，使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB，相位裕量γ≥40°。

答案：

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【計算題】
已知單位負反饋最小相位系統(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示，
（1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算相位裕量；
（2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。

答案：

【計算題】
設一時滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G₁(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時間τ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案：

對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。

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