用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。