問答題

【計算題】
試列寫如圖所示機械系統(tǒng)的運動微分方程。

答案：

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【計算題】
設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如圖所示，途中f為黏性摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力p(t)，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量m的位移x(t)。試列出系統(tǒng)的輸入輸出微分方程。

答案：

【簡答題】請說明自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。

答案：（1）穩(wěn)定性：對恒值系統(tǒng)而言，要求當系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過一定時間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。而對隨動系統(tǒng)而言，被控制量始...