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問(wèn)答題
【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。確定根軌跡具有一個(gè)非零分離點(diǎn)的a值，并畫(huà)出相應(yīng)的根軌跡。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點(diǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值。
答案：
a=9時(shí)，閉環(huán)二重極點(diǎn)s1，2=-3對(duì)應(yīng)的K=27。
