某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

直流無刷電機不需要電子換向器。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現過程。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。