問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知離散系統(tǒng)的特征方程為判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示采樣控制系統(tǒng)
（1）求在輸入和擾動(dòng)共同作用下的輸出量的Z變換表達(dá)式；
（2）求系統(tǒng)輸出C（z）與輸入R（z）之間的Z傳遞函數(shù)；
（3）設(shè)，G_h（s）是零階保持器，求系統(tǒng)輸出C（z）與輸入R（z）之間的Z傳遞函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試用MATLAB判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t²時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案：