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在圖示平面機(jī)構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動(dòng)直角桿CDE運(yùn)動(dòng)，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長(zhǎng)L=10cm，則該瞬時(shí)D點(diǎn)的速度V和加速度a為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，曲柄OA長(zhǎng)R，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)桿端滑塊A帶動(dòng)擺桿O1B繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知OA=OO1，圖示位置=300，則此時(shí)桿O1B的角速度為（）。