A.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)
B.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)
D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)
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系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為（）。
A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)
，輸入為r（t）=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：
，輸入為r（t）=t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
最新試題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。