已知某一控制系統(tǒng)如圖所示,其中Gc(s)為PID控制器,它的傳遞函數(shù)為要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點為-10±j10和-100,確定PID控制器的參數(shù)Kp,Ki和Kd。
已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計一串聯(lián)校正裝置Gc(S),使校正后的系統(tǒng)同時滿足下列性能指標(biāo)要求: 1.跟蹤輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1; 2.相位裕度為γ=45°。