?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。