問(wèn)答題寫出零階保持器的傳遞函數(shù)，引入零階保持器對(duì)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)有何影響？
。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。您可能感興趣的試卷
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達(dá)式。其中采樣周期
。
設(shè)計(jì)一個(gè)特征值為
的全維狀態(tài)觀測(cè)器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)取為Tc=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
試寫出離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。
最新試題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題