零階保持器的傳遞函數為 。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數的極點。
已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數 試分別用階躍響應和脈沖響應不變法求的等效數字控制器,并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期。
已知被控對象設計一個特征值為的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應的狀態(tài)變量結構圖。