關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）