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問答題步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動：已知：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件：位移量L=？移動速度V=？

L=（θp/360°）N；V=（θp/360°）f

1.問答題數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？

（1）數(shù)字量
（2）模擬量
（3）開關(guān)量
（4）脈沖量

2.問答題在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？

數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息

3.問答題簡述直流伺服電動機兩種主要控制方式的工作原理。

4.問答題斜齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？

1）墊片調(diào)整法
2）軸向壓簧調(diào)整法

5.問答題一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？

機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分