單項(xiàng)選擇題STC12C5A602S內(nèi)置編程器，但需要MAX232這樣的外置芯片進(jìn)行（）轉(zhuǎn)換。

A.TTL~RS232
B.USB~RS232
C.USB~RS232
D.UART~RS232


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1.單項(xiàng)選擇題單片機(jī)等嵌入式系統(tǒng)實(shí)用設(shè)計(jì)時(shí)一般都會(huì)使用（）技術(shù)來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.看門狗
B.雙機(jī)冗余
C.熱修復(fù)（Hotfix）
D.存儲(chǔ)鏡像A.

2.單項(xiàng)選擇題ZKRT300機(jī)器人上用的STC12C5A602S是（）封裝形式。

A.CSP
B.PLCC
C.PQFP
D.DIP

3.單項(xiàng)選擇題STC12C5A602S并行I/O口讀-改-寫(xiě)操作，是針對(duì)該口的（）。

A.引腳
B.片選信號(hào)
C.地址線
D.內(nèi)部鎖存器

4.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人位置控制過(guò)程中，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。

A.比例微分補(bǔ)償
B.比例積分補(bǔ)償
C.測(cè)速補(bǔ)償
D.以上三種都可

5.單項(xiàng)選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式