單項選擇題DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300機器人機械臂下降到位置4，此時檢測的接近式傳感器是哪一個（）。

A.S05
B.S06
C.S07
D.S08


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1.單項選擇題下列哪個ZKRT-300機器人函數能實現機械手臂逆時針回轉（）。

A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；

3.單項選擇題system_initial函數的功能不包括以下哪一項（）。

A.左右平移步進電機歸原點
B.手爪松開
C.平叉機構右平移到位
D.手爪抓緊

4.單項選擇題motor_qh_yd；實現的功能是什么（）。

A.升降步進電機歸原點
B.左右平移步進電機歸原點
C.前后平移步進電機歸原點
D.以上都不對。

5.單項選擇題DJ3_XSX（xx）；實現何種功能（）。

A.平叉機構的下降
B.平叉機構的左平移
C.平叉機構的上升
D.平叉機構的右平移