問答題轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？

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2.單項選擇題通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。

A．開環(huán)控制
B．閉環(huán)控制
C．半閉環(huán)控制
D．混合控制

3.單項選擇題多路的D/A轉(zhuǎn)換接口模板應(yīng)設(shè)置有（）。

A.多路開關(guān)
B.采樣保持器
C.通道選擇器
D.總線接口邏輯

4.單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）

5.單項選擇題在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。

A.機(jī)構(gòu)的力學(xué)計算
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試