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PLC的掃描工作制，即檢測(cè)輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。重復(fù)進(jìn)行。

（1）參考脈沖序列。
轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。
（2）輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。
位置由參考脈沖數(shù)決定。

主要有：?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分電路。其中雙極性驅(qū)動(dòng)電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益

在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個(gè)前饋控制器，二者的組合稱為復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。

以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向，又稱無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。