A.環(huán)形分配器
B.信號(hào)處理級(jí)
C.推動(dòng)級(jí)
D.驅(qū)動(dòng)級(jí)
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A.程序判斷濾波
B.中值濾波
C.防止脈沖干擾的平均值濾波
D.慣性濾波
A.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)
B.永磁式步進(jìn)電機(jī)
C.混合式步進(jìn)電機(jī)
D.電磁式步進(jìn)電機(jī)
A.程序順序控制
B.比例積分控制
C.最少拍設(shè)計(jì)
D.智能控制
A.變更步距角,提高位置分辨率
B.使用慣量相匹配,以求得最大的轉(zhuǎn)速,得以高效運(yùn)行
C.利用減速機(jī)構(gòu)的粘性摩擦較小振動(dòng),改善阻尼特性
D.改變轉(zhuǎn)速,避開共振,在高輸出特性區(qū)域運(yùn)行
A.運(yùn)動(dòng)增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏靈活性
C.單步響應(yīng)時(shí)有過沖量和震蕩
D.承受大慣性負(fù)載能力差
最新試題
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差()
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T,則相位平均滯后()
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()
已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()