多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由()構(gòu)成。

A.環(huán)形分配器
B.信號(hào)處理級(jí)
C.推動(dòng)級(jí)
D.驅(qū)動(dòng)級(jí)


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1.多項(xiàng)選擇題常用的數(shù)字濾波方法有算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和()。

A.程序判斷濾波
B.中值濾波
C.防止脈沖干擾的平均值濾波
D.慣性濾波

2.多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)的類型有()。

A.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)
B.永磁式步進(jìn)電機(jī)
C.混合式步進(jìn)電機(jī)
D.電磁式步進(jìn)電機(jī)

3.多項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按控制規(guī)律分類,有以下哪些控制方式?()

A.程序順序控制
B.比例積分控制
C.最少拍設(shè)計(jì)
D.智能控制

4.多項(xiàng)選擇題利用減速機(jī)構(gòu)如何調(diào)節(jié)電機(jī)軸上的負(fù)載作用?()

A.變更步距角,提高位置分辨率
B.使用慣量相匹配,以求得最大的轉(zhuǎn)速,得以高效運(yùn)行
C.利用減速機(jī)構(gòu)的粘性摩擦較小振動(dòng),改善阻尼特性
D.改變轉(zhuǎn)速,避開共振,在高輸出特性區(qū)域運(yùn)行

5.多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)有()。

A.運(yùn)動(dòng)增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏靈活性
C.單步響應(yīng)時(shí)有過沖量和震蕩
D.承受大慣性負(fù)載能力差

最新試題

求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T,則相位平均滯后()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題