單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
D.連接機(jī)構(gòu)

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