已知拉格朗日函數(shù)
，其中q是廣義坐標，若新取廣義坐標
，新的拉格朗日函數(shù)為：（）
A.
B.
C.
D.
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若某一無限小轉(zhuǎn)動的表示矩陣的形式為
，其中δ為趨勢于0的數(shù)。則該轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸為：（）
A.y軸
B.z軸
C.x軸
A.系統(tǒng)的廣義能量守恒而機械能不守恒
B.存在穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
C.存在不穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
D.系統(tǒng)的廣義能量與機械能不相等
關于
的結(jié)果，下面說法正確的是：（）
A.等于
B.等于
C.等于一個標量
D.等于一個矢量
已知，某約束的約束方程為
，則該約束屬于：（）
A.不可解約束
B.不可積分的微分約束
C.完整約束
D.穩(wěn)定約束
A.歐拉運動學方程是建立角速度和歐拉角的關系
B.建立歐拉動力學方程需要用到慣量主軸來化簡其形式
C.歐拉動力學方程是建立角速度和力矩的關系
D.建立歐拉運動學方程需要用到慣量主軸來化簡其形式
最新試題
?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
?選擇動點、動系的一般原則是（）。
如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。
某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。
?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。
?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。