若某一無限小轉(zhuǎn)動(dòng)的表示矩陣的形式為
，其中δ為趨勢(shì)于0的數(shù)。則該轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為：（）
A.y軸
B.z軸
C.x軸
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A.系統(tǒng)的廣義能量守恒而機(jī)械能不守恒
B.存在穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
C.存在不穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
D.系統(tǒng)的廣義能量與機(jī)械能不相等
關(guān)于
的結(jié)果，下面說法正確的是：（）
A.等于
B.等于
C.等于一個(gè)標(biāo)量
D.等于一個(gè)矢量
已知，某約束的約束方程為
，則該約束屬于：（）
A.不可解約束
B.不可積分的微分約束
C.完整約束
D.穩(wěn)定約束
A.歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程是建立角速度和歐拉角的關(guān)系
B.建立歐拉動(dòng)力學(xué)方程需要用到慣量主軸來化簡(jiǎn)其形式
C.歐拉動(dòng)力學(xué)方程是建立角速度和力矩的關(guān)系
D.建立歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程需要用到慣量主軸來化簡(jiǎn)其形式
A.任意兩次定軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以交換次序
B.繞同一轉(zhuǎn)軸的兩次轉(zhuǎn)動(dòng)可以交換次序
C.任意兩次定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)可以交換次序
D.任意兩次無限小轉(zhuǎn)動(dòng)可以交換次序
最新試題
?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。
如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動(dòng)?。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。