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已知系統(tǒng)的特征方程為

試概略繪出K由0→∞時的根軌跡（計算出必要的特征參數(shù)）。

設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)根軌跡圖，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍。

已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試按根軌跡規(guī)則畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖，并確定使系統(tǒng)處于穩(wěn)定時的K值范圍。

設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

試用解析法給出開環(huán)增益K從零增加到無窮時的閉環(huán)根軌跡圖。

如果單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出K從零向無窮大變化時的閉環(huán)根軌跡圖，并判斷下列點是否在根軌跡上：
（-2，j0），（0+j1），（-3+j2）。

在許多化學過程中，反應槽內的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

在許多化學過程中，反應槽內的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求當輸入信號r（t）=1+2t+t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。