已知某系統(tǒng)的根軌跡草圖如圖所示。
（1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）；
（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值區(qū)間，確定使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程產(chǎn)生衰減振蕩的K的取值區(qū)間；
（3）利用主導(dǎo)極點(diǎn)的位置，確定是否通過K的取值使動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)同時(shí)滿足ts≤8秒，σ%≤30%。
（4）若該系統(tǒng)的統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不能滿足設(shè)計(jì)要求，試考慮增加什么校正環(huán)節(jié)，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？寫出校正環(huán)節(jié)形式（不需要具體數(shù)據(jù)），繪校正后根軌跡草圖，說明理由。
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采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。