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某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點(diǎn)的角頻率為10弧度／秒。

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值區(qū)間；
（3）分析系統(tǒng)是否存在閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，若有，則利用主導(dǎo)極點(diǎn)的位置確定是否通過K的取值，使動態(tài)性能指標(biāo)同時滿足t_s≤8秒，σ%≤30%，說明理由。
（4）若系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足要求，但K_V較小，試考慮增加什么校正環(huán)節(jié)，可以在保證系統(tǒng)動態(tài)性能的前提條件下，滿足對K_V的要求，說明理由。