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問答題 最小相位系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性如圖所示。試求其傳遞函數(shù)，并作出相應(yīng)的相頻特性。

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1.問答題 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

分析系統(tǒng)參數(shù)K，T₁，T₂變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

參考答案：K↑，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。T₁，T₂減小，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有利，其中T₂的減小效果更顯著。

2.問答題 已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值區(qū)間；
（3）分析系統(tǒng)是否存在閉環(huán)主導(dǎo)極點，若有，則利用主導(dǎo)極點的位置確定是否通過K的取值，使動態(tài)性能指標(biāo)同時滿足t_s≤8秒，σ%≤30%，說明理由。
（4）若系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足要求，但K_V較小，試考慮增加什么校正環(huán)節(jié)，可以在保證系統(tǒng)動態(tài)性能的前提條件下，滿足對K_V的要求，說明理由。

參考答案：

3.問答題 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

求剪切頻率ω_c=？

參考答案：ω_c=1。

4.問答題 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

求系統(tǒng)中K=？

參考答案：

K=10。

5.問答題 單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，若采用串聯(lián)最小相位校正裝置，圖（a）、（b）、（c）分別為三種推薦的串聯(lián)校正裝置。試問：
（1）寫出校正裝置所對應(yīng)的傳遞函數(shù)，繪制對數(shù)相頻特性草圖；
（2）這些校正裝置哪一種可以使校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定性最好？
（3）哪一種校正裝置對高頻信號的抑制能力最強(qiáng)？

參考答案：