問答題

【計算題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

分析系統(tǒng)參數(shù)K，T₁，T₂變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案： K↑，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。T₁，T₂減小，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有利，其中T₂的減小效果更顯著。

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某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

求剪切頻率ω_c=？

答案： ω_c=1。

【計算題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

系統(tǒng)是否穩(wěn)定？

答案：系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，屬于不穩(wěn)定。

【【計算題】】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點的角頻率為10弧度／秒。

分析系統(tǒng)參數(shù)K，T₁，T₂變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案： K↑，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。T₁，T₂減小，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有利，其中T₂的減小效果更顯著。