某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
其中T1=0.1秒,T2=10秒,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長(zhǎng)線與零分貝線交點(diǎn)的角頻率為10弧度/秒。
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采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過(guò)增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()