問答題
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
其中T1=0.1秒，T2=10秒，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長線與零分貝線交點(diǎn)的角頻率為10弧度／秒。
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PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
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關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
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題型：填空題