已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值區(qū)間；
（3）分析系統(tǒng)是否存在閉環(huán)主導(dǎo)極點，若有，則利用主導(dǎo)極點的位置確定是否通過K的取值，使動態(tài)性能指標同時滿足ts≤8秒，σ%≤30%，說明理由。
（4）若系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足要求，但KV較小，試考慮增加什么校正環(huán)節(jié)，可以在保證系統(tǒng)動態(tài)性能的前提條件下，滿足對KV的要求，說明理由。
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在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）