單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),若采用串聯(lián)最小相位校正裝置,圖(a)、(b)、(c)分別為三種推薦的串聯(lián)校正裝置。試問:
(1)寫出校正裝置所對應(yīng)的傳遞函數(shù),繪制對數(shù)相頻特性草圖;
(2)這些校正裝置哪一種可以使校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定性最好?
(3)哪一種校正裝置對高頻信號的抑制能力最強?
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最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。