問答題

【簡答題】簡述滯后校正的原理

答案：利用滯后校正裝置的低通濾波器特性，使它在基本不影響校正系統(tǒng)低頻特性的情況下，使校正系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的中頻段和高頻段增益...

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【簡答題】簡述超前校正的原理

答案：通過其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性，并使校正裝置最大的相位超前角出現(xiàn)在新的剪切頻率處，使校正...

【計算題】
已知某一控制系統(tǒng)如圖所示，其中G_c(s)為PID控制器，它的傳遞函數(shù)為要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點為-10±j10和-100，確定PID控制器的參數(shù)K_p,K_i和K_d。

答案：