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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述滯后校正的原理
答案：
利用滯后校正裝置的低通濾波器特性，使它在基本不影響校正系統(tǒng)低頻特性的情況下，使校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻段和高頻段增益...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述超前校正的原理
答案：
通過(guò)其相位超前特性來(lái)增大系統(tǒng)的相位裕量，改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性，并使校正裝置最大的相位超前角出現(xiàn)在新的剪切頻率處，使校正...
要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為-10±j10和-100，確定PID控制器的參數(shù)Kp,Ki和Kd。
