判斷題

對(duì)線性定常系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。

答案：正確

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若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消，則其任意的一個(gè)實(shí)現(xiàn)均為最小實(shí)現(xiàn)。

答案：正確

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)：
試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r＞0）。

答案：