如圖所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時的動量是（）

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

兩個質(zhì)量相同的質(zhì)點，初速度相同，任意瞬時的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運動，則（）

質(zhì)點系動量對時間的導數(shù)等于質(zhì)點系的（）。

在使用動靜法時，凡是運動著的質(zhì)點都應(yīng)加上慣性力。

當質(zhì)點系所受合外力為零時，質(zhì)點系的（）守恒。

機械能守恒定理是，當質(zhì)點系不受外力作用時，則動能與勢能之和等于零。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

試求圖a所示伸臂梁在C端截面的轉(zhuǎn)角（）。EI為常數(shù)。