輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側跑偏。

環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛四輪定位參數中，能夠實現車輛自動回正功能的參數是（）。

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

轉向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

內擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

車輛動力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。