設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
s2（s+a）+K（s+1）=0
試討論系統(tǒng)的根軌跡（0＜Kg＜∞）出現(xiàn)一個(gè)、兩個(gè)分離點(diǎn)和沒有分離點(diǎn)三種情況下，參數(shù)a的取值范圍，并作出其響應(yīng)的根軌跡圖。
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A.有；存在
B.有；可能存在
C.無；存在
D.無；可能存在
A.單向脈沖序列
B.雙向發(fā)散脈沖序列
C.雙向等幅脈沖序列
D.雙向收斂脈沖序列
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最新試題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。