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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述先進(jìn)制造技術(shù)的概念、分類及特點(diǎn)。
答案:
先進(jìn)制造技術(shù)是指在傳統(tǒng)制造技術(shù)基礎(chǔ)上不斷吸收機(jī)械、電子、信息、材料、能源以及現(xiàn)代管理技術(shù)的成果,將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人坐標(biāo)軸的構(gòu)成。
答案:
直角坐標(biāo)機(jī)器人:由三個(gè)相互正交的平移坐標(biāo)軸組成,各個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立,具有控制簡(jiǎn)單、定位精度高的特點(diǎn);
圓柱坐標(biāo)...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成?其中哪一部分是機(jī)器人的大腦,有什么作用?工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式分為哪幾類?其中哪類具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸?
答案:
執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置;
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,控制與支配機(jī)器人按給定的程序動(dòng)作,并記憶...
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