單項選擇題智能載運車輛如何利用里程計進行自定位()?

A.通過測量車輛行駛的距離和方向
B.通過接收衛(wèi)星信號
C.通過分析圖像特征
D.通過檢測障礙物距離


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1.單項選擇題粒子濾波在智能載運車輛自定位中的應用主要是解決什么問題()?

A.數(shù)據(jù)關聯(lián)問題
B.非線性非高斯問題
C.實時性問題
D.地圖更新問題

3.單項選擇題在ROS 中,如何查看一個服務的詳細信息()?

A.使用rosserviceinfo 命令后跟服務名
B.使用rostopiclist 命令
C.使用rosnodeping 命令
D.使用rosbag 命令

4.單項選擇題下列哪項不是智能載運車輛控制系統(tǒng)在自動駕駛模式下需要持續(xù)監(jiān)控的參數(shù)()?

A.車輛速度
B.車輛位置
C.車載電池容量
D.駕駛員注意力狀態(tài)

5.單項選擇題調(diào)試車輛自動駕駛路徑規(guī)劃功能時,應:()。

A.僅在直線路段測試
B.在復雜路況下全面測試
C.忽略交通規(guī)則限制
D.僅由駕駛員手動操作