單項選擇題（）是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。
A.焊接
B.噴涂
C.打磨
D.裝配
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1.單項選擇題對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達(dá)指定的搬運位置或姿態(tài)，此時應(yīng)增加機器人的自由度，其中最常用的方法是（）。
A.增長末端工具
B.減少搬運空間
C.增加滑移平臺
D.更換搬運位置
2.單項選擇題機器人應(yīng)具備手動急停功能，該急停功能應(yīng)具備最高（）優(yōu)先級。
A.鎖定
B.保護(hù)
C.解除
D.控制
3.單項選擇題（）也稱為拳頭機器人、蜘蛛機器人，是一種輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機器人，可安裝在任意傾斜角度上。
A.水平串聯(lián)式裝配機器人
B.垂直串聯(lián)式裝配機器人
C.并聯(lián)式裝配機器人
D.交錯式裝配機器人
4.單項選擇題尺寸鏈中的（）的尺寸自己不能保證，是靠其它相關(guān)尺寸來保證的。
A.封閉環(huán)
B.組成環(huán)
C.增環(huán)
5.單項選擇題常開電磁閥在（）狀態(tài)下打開。
A.斷電
B.通電
C.工作
D.電磁
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使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
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題型：單項選擇題
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題型：單項選擇題
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題型：多項選擇題