某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?牽連點可以在（）上。