為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的總慣性力,可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質(zhì)量m′和m″來達(dá)到。平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過計算求得。
為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD的總慣性力,可以采用在原機(jī)構(gòu)上附加另一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)AB’C’D來達(dá)到。條件是lAB=lAB’,lBC=lBC’,lCD=lCD’,各桿件質(zhì)量分布和大小相同。