圖示楔塊機構(gòu)。已知:α=β=60°,各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f=0.15,阻力Q=1000N。試: ①畫出各運動副的總反力; ②畫出力矢量多邊形; ③求出驅(qū)動力P值及該機構(gòu)效率。