判斷題

機構是由構件組成的，構件是機構中每個作整體相對運動的單元體。

答案：正確

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能實現(xiàn)確定的相對運動，又能做有用功或完成能量形式轉換的機械稱為機器。

答案：正確

【計算題】
計算機構自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請加以說明。

答案：