如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）