名詞解釋

機器人的逆運動學(xué)

答案：

要使機器人末端手放在特定的點上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運動學(xué)來計算出每一關(guān)節(jié)變量的值。
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機器人的正運動學(xué)
答案：

當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時，可用正運動學(xué)來確定機器人末端手的位姿。
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示教再現(xiàn)
答案：

一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。
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