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名詞解釋機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)來計(jì)算出每一關(guān)節(jié)變量的值。

1.名詞解釋機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)

當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí)，可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來確定機(jī)器人末端手的位姿。

2.名詞解釋示教再現(xiàn)

一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。

3.名詞解釋重復(fù)定位精度

工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。

4.名詞解釋磁致伸縮驅(qū)動(dòng)

某些磁性體的外部一旦加上磁場(chǎng)則磁性體的外形尺寸會(huì)發(fā)生變化，利用這種現(xiàn)象制作的驅(qū)動(dòng)器稱為磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器。

5.名詞解釋自由度

指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)系。