當機器人的運動軌跡需要在現有基礎上沿Y 軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現。

RF 電源適用的設備是（）。

對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動，這需要用到（）。

下列各種設備型號中，屬于焊接變位機的是（）。

套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。

使用氦氣檢漏的原因是（）。

步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉。

離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？

（）又稱“島式加工單元”。

離子濺射泵的特點是什么（）？