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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。
A.二進(jìn)制
B.十進(jìn)制
C.八進(jìn)制
D.十六進(jìn)制
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名詞解釋
機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
答案：
要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)計(jì)算出每一關(guān)節(jié)變量的值。
名詞解釋
機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)
答案：
當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí)，可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)確定機(jī)器人末端手的位姿。
