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OA長l，由推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖a所示。假定推桿的速度為v，其彎頭高為a。求桿端A的速度的大?。ū硎緸橥茥U至點(diǎn)O的速度x的函數(shù)）。

如圖a所示，瓦特離心調(diào)速器以角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于機(jī)器負(fù)荷的變化，調(diào)速器重球以角速度ω₁向外張開。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s，球柄長l=500mm，懸掛球柄的支點(diǎn)到鉛直軸的距離為e=50mm，球柄與鉛直軸間所成的交角β=30°。求此時(shí)重球的絕對速度。